陕西西安水溶肥大袋包装码垛生产线

陕西西安水溶肥大袋包装码垛生产线

陕西西安水溶肥大袋包装码垛生产线

工作流程

料包—立包输送—倒袋—爬坡输送—方辊振实—排气压平—缓冲输送—抓取—机器人码垛

性能特点

1、每小时码垛500-1000袋；

2、触摸式屏幕，操作简单；

3、故障率低，易维修保养；

4、电量消耗低，占地面积小；

5、零件少，维护成本低；

6、应用灵活，同时最多处理4条独立生产线的产品；

7、可自定义各种特殊垛型；

8、安全性高，可连续长时间

自动码垛系统

料箱转向输送机：按照物流输送的要求，将料箱转向后送到动力辊道输送机上。

 动力辊道料箱输送机：将料箱送往码垛机器人的工作工位。

托板输送：与买方商定后，本线暂定为采用人工放托盘。

ABB码垛机器人

设备特点：码垛机器人系统是自动化物流中的重要设备，它根据预定的物流流程，在软件系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。ABB的IRB 460码垛机器人，常运用于各类箱体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5软件，可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67；机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由ABB专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。

夹板式抓手

（1）设备特点：夹板式抓手主要由不锈钢焊接夹板、气动元件、安装支架和真空管路系统等部分组成，通过光电检测和PLC控制来抓取物品。

（2）技术参数：抓取能力1-2箱/次

电器控制系统

1.电气设计安全可靠，操作方便，易于维护，安装符合国家相应标准；

2.控制柜采用国家标准控制柜，输送线采用独立供电电源，控制柜内器件布置合理，走线整齐美观，导线和器件连接可靠，线号清楚，并与图纸相符；

3.输送线现场电气配线采用多芯电缆穿管式标准线槽铺设；

4.所有电气设备及控制柜可靠接地；

5.所有电器控制元件如：空开、继电器、按扭等。

6.按钮开关，指示灯，继电器等低压电器元件统一采用。

7.电源分配：电源总开关操作手柄设置在控制柜外侧面，电源开关旁粘警示牌。

8.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量.

9.系统采用人机界面控制，分为入库模式和出库模式两种，同时具备堵塞报警功能。